没用呀，我所有的驱动，通道，方式组准备好信号都加进去了，都不行。这些信号当其他轴出现伺服报警报警时都会撤消，但Z轴的位置环也是同步撤消，我的抱闸程序如下：
A DB10.DBX 104.7
A DB10.DBX 108.7
A DB10.DBX 108.6
A DB11.DBX 6.3
A DB21.DBX 36.5
A DB31.DBX 61.2


A DB33.DBX 61.5
A DB33.DBX 61.6
A DB33.DBX 61.7
A DB33.DBX 2.1
A DB33.DBX 21.7
= Q 49.6