伺服问题

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伺服问题

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2008-09-03 19:05:04

本人现在用214的CPU驱动松下A4系列的伺服电机,摆弄了2-3天都没有把它搞转,哪位兄弟有做过这样的工程的话,可否帮我看一下程序.我是做的一个实验.还有我就是在手动进的时候,脉冲还在输出的过程中,就有一个清零信号出来了.都不知道为什么?我用的Q0.0发脉冲,Q0.2为方向控制,Q0.4为脉冲输出完成向伺服电机发一个清零信号.           QQ;425508471 
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