请问EM253模块怎么用啊

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请问EM253模块怎么用啊

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2008-09-03 23:01:30

我看了系统手册有点不明白了,举个例子一个步进电机控制一个圆形工作台,想要用EM253控制时,在工作台处装有三个接近开关,旁边两个接近开关用于算是工作台旋转的极限位置(相当于工作台只能180度旋转),中间的那个接近开关当做是机床原点的开关吧,那么在EM253中LMT+ LMT- 接两个极限的接近开关,那么原点的开关接哪个,那个ZP和RPS两个输入要接的是什么,不太理解手册上讲的意思,各位工程师给讲讲
zp是不是接步进电机驱动器的,有什么用,RPS接原点开关吧,
,附图,
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