现在越来越多的停车场用上了电动道闸（自动道闸），但各个道闸用的控制板各不相同，坏了就得买原配的，现在想用LOGO!做道闸控制程序，欢迎大家共同参与！
I1——下降按钮
I2——上升按钮
I3——停止按钮
I4——有人或有车检测
一、道闸杆为活动范围为90度，不设限位开关，而用电机运转时间来控制道闸杆
的运动限位
二、如道闸从垂直位下降到水平位需时8秒，正常流程时：I1按下后，电机正
转，8秒后停止。I2按下后，电机反转，8秒后停止。
三、杆在运行下降中发现有异常情况时立即按停止按钮，道闸能马上停止，这
个过程中，电机可能运转3秒时就按下了停止按钮，接着有两个可能，一是
再按下降钮再下降，此时需再转5秒，另一种是按上升按钮，此时电机反方
向转3秒。在上升过程中发现异常情况类似。
四、杆在下降过程I4检测到有人或车经过，自动停止并将杆升到垂直位置