回复:840D闭环控制问题

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发布于 2008-09-05 17:18:12

0楼

如果你屏蔽掉光栅尺,那么螺距补偿就不起作用了,除非你另外做过开环的补偿。因为螺距补偿是分闭环和开环的。闭环补偿的只对闭环检测时生效。再启用光栅尺的话如果你的原点是撞块触发的,那样只要你不动光栅尺原点应该不变。如果你原点改变那么你螺距补偿即使在闭环下检测的也要有变化的。因为螺距补偿是根据机械原点为参考进行检测补偿的。
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guzhang

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