数控的驱动一般由电流环,速度环和位置环组成的,其优化一般由里及外层层优化,但由于电流环的参数在电机和功率模块的型号确定后用厂家的默认参数即可, 一般不需要优化,故优化时先优化速度环,再优化位置环即可.

速度环的优化,一般涉及到速度环增益和速度环时间常数, 速度环时间常数越大和增益越低,速度环越稳定 ,但精度和动态特性越差,一般来说,速度环时间常数设在10ms左右, 而速度环增益调整在使速度环的阶约响应有20-40的超调.

位置环的优化涉及到位置环增益和加速度, 调整时先可以减少加速度值,再增加位置环增益值,保证系统稳定, 然后在适当增加加速度值,使之适应机床的机械特性,注意同一组的插补轴的位置环增益要一致,否则会影响加工精度.

另附上论坛里有的840D自动优化如何进行？
自动优化是系统对驱动器参数自动优化。840D（PCU50)步骤

1.菜单——启动——驱动/伺服轴——扩展——自动控制设置

2.在自动控制设置窗口：选定轴，设置好上限、下限。

3.按右侧垂直菜单的启动键，此时显示“开始机械系统测量部分1”——确认

4.按“NC START”，电机正转。然后显示“开始机械系统测量部分2”——“确认”

5.再次按“NC START”，电机反转。然后显示“启动当前控制的测量”——“确认”

6.再次按“NC START”。

然后显示“控制器数据开始计算”——“确认”

7.按右侧垂直菜单的“保存”键，然后显示“开始测量速度控制回路”——“确认”

8.再次按“NC START”。

9.存储优化结果。