6SE70中有专门的抱闸控制功能,我看网上课堂有一篇介绍抱闸控制的文章,对于水平运动的机构采用速度控制,对于垂直及倾斜运动的机构采用电流控制,我在起重机升降机构变频器控制具体实施的时候,发现电流控制在抱闸打开时很有用,但是抱闸关闭时还是出现溜钩的现象,由于我用的是开环的矢量控制,速度无法准确检测,咨询西门子工程师时,说是抱闸关闭时要用速度控制,我想对于这种开环控制,速度控制不知道如何?
我现在处理方式是通过延时靠PLC程序来控制抱闸的关闭,基本可以满足要求,有关功能图中的抱闸控制功能图有点复杂,还请这方面有经验的专家多指点一下,在提升机构抱闸控制上的一些参数设置??