我理解小皮大侠的意思，电机在电动和发电情况下，只是转矩和实际运行方向不同，在给定转矩的情况下，变频器应该自动调整Isq和Isd，以补偿内阻的损耗不同，从而达到电磁转矩与给定的相同。
但是在没有反馈的情况下，变频器的控制完全是基于在电机辨识的时候的电机参数，所以在发电状态时模型是否适用是一个问题？至少从试验结果看来并不理想。
我目前采用了一个非常笨的方法暂时实现了要求，就是通过把上一台的给定给另一台变频器，让两台同时起步运行，等到稳定后，通过电动电机的电流作闭环来调整发电电机的频率，通过两台电机的转速差来控制负载，勉强的完成了方案要求。
但是，这种方案也很不理想，需要两台机器一起启动，且如果启动时不同步电流很大。所以还是想找到更好的解决方案。
kdrjl版主，您说通过轴扭矩的闭环控制可以达到比较精确的控制，现在我可以通过扭矩传感器读到轴扭矩的值，请问，在6se70的控制中，如果实现给定轴扭矩和实际扭矩的闭环，被控量是什么，如何才能在一台电机运行到额定速度的情况下，用另一台电机把给定负载施加上去？如果用速度控制，在开机时电流就会到最大值，因为此时速度差太大，如果用电流环，此时，涉及到电枢电流和励磁电流的控制，该如何解决这个问题？？？？？？
我对传动的理解不够，还请版主当头棒喝，让我有机会多学习学习