本人现在用２１４的ＣＰＵ驱动马达，我用Ｑ０.０输出脉冲，Ｑ０.２为方向．现在遇到这样的问题，就是我在按下手动进和手动退的时候，马达能够正常进或退，当我松开手动进或退的按钮时，马达还是继续往前进或后退，它要把它的脉冲数发完后才停下了．
　　我现在的要求是我一松下手动按钮，马达就停下了．怎么可以达到这样的功能．书上说把ＳＭ６７.７写入０，在执行ＰＬＳ指令，马达就马上停止，但是我这样做了，还是不行．马达还是把脉冲发完了才停下了．我是利用手动开关的下降沿把ＭＯＶＢ　１６＃８４　ＳＭＢ６７　然后在ＰＬＳ　Ｑ０.０
　　还有一个问题是，我怎么样找原点，Ｓ７-２００里面也没有找原点指令，我可不可以用外部中断达到这样的功能，当滑块在退的过程中碰到原点开关时，就发生外部中断，这是，如果脉冲还没有发完，是先中断然后在继续发剩下的脉冲，还是脉冲完成后在中断，还是中断后，剩下的脉冲也不发了？这一点我很模糊．