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回复:多路PID控制的方案

风花雪叶

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论坛等级：游士

注册时间：2005-08-04

普通如何晋级?

发布于 2008-09-10 10:28:47

0楼

没用过那么多路的PID,但是个人感觉如果PID路多了采样时间一定要增加,系统的实时性是不是也要受到影响.

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guzhang

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