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回复:矢量控制－电流问题

三良

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普通如何晋级?

发布于 2008-09-10 21:32:32

0楼

感谢专家的发言，可能是我没说清楚，我说的电流加大是指电机提速后的稳态电流，而非加速电流，对于K斑的回答，非常感谢，也曾经考虑是这个问题，后继续做试验，将P536由200％往下降，140％，100％，80％，60％，优化的Kp随着下降，Tn逐步上升，电机的空载电流也由400多A逐步下降至292A左右，接近低速下的电流。如果是电机本身问题，在恒转矩运行下，空载电流是不应该变化这么大的，最后我考虑的应该是编码器的信号不够干净引起，还待做试验

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guzhang

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