楼主没说过时公共直流母线的吧？但有一点矛盾的是，据前面描述A电机发电，B电机电动母线电压升高，制动单元开启是什么道理呢？从理论上讲确实能量大部分在内部流动，外部提供损耗部分能量，只有停车时才回馈能量（制动单元）。那前面楼主的实验经验是怎么回事？其实道理我是明白的，但我希望得到的是试验的真实情况，各家的装置算法是有区别的，有的方面是会有缺陷，所以在有些情况下计算就是不准。所以既然你遇到问题，并有机会实践，就得找到关键所在，是调节上参数设的不好，还是电机模型识别的问题，还是西门子装置算法的问题，找到问题在想法躲过。希望楼主能继续交流。
对于第二个问题，SLVC 和VC除了有 5HZ 的应用范围问题，还有转矩控制精度问题我看了一些资料一般说有反馈的交流系统转矩的解藕率能达到95%，也就是转矩控制精度95%。无测速的系统误差应该大于10%。所以我说有可能会愧转矩不准确。
问题3 希望楼主作试验：不开起负载装置，和负载装置设零转矩，启动会有什么差别呢？