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回复:矢量控制－电流问题

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钻石如何晋级?

发布于 2008-09-11 10:06:42

0楼

修改P536影响的参数不多，除了速度环的P、I与实际值滤波时间外，还影响了用于转矩前馈的P116与P471，但这两个参数在稳态时，尤其是速度给定不变时，应该很小，不会是转矩电流增大的原因。
因而问题可能还是速度反馈环节引起的。且这时的转矩电流波动应该很大，但平均值不会太大，因速度反馈的波动相当于引入了一个交流分量。
编码器反馈有问题有两种：一种是干扰，用示波器看波形畸变厉害；另一种更常见：安装同心度不好，导致在电机恒速度时速度波动，用示波器看波形不畸变，但占空比不均匀。
还是用V/F开环运行电机，用示波器看占空比可以分析编码器的安装是否正常。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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guzhang

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