发布于 2008-09-11 21:45:13
0楼
感谢老兵的发言。今天抽空录了几个波形,分别为0hz,8hz,16hz三个点,只是忘了带回家,只好口述,观察了K906,K905,K92,K150,K158,k906呈不规则正弦波输出,即使在0hz时,并随着给定的加大幅值加大,K905紧随K906,K92正弦波振荡,K150为给定,一条直线,K158以K150直线为基准,上下波动,随转速升高而趋于正弦波,在0hz时电机电流282A,8hz为288A,16hz为334A,几天前以用示波器观察回馈速度,上升沿有毛刺,占空比正常。