水泥回转窑，
电机2x720KW 电枢电压：750V 电枢电流：1012A 励磁电压：380V 励磁电流：7.5A
转速：1500r/min
采用西门子直流调速装置6RA7095KS22直流调速装置。主从控制，带SIMLINK通讯，速度编码器反馈。负载由左右两只硬轴连接到同一个齿轮圈。
已运行两年，最近其中一台电机（进口）由于励磁绕组烧毁进行修理过，开机后主传动的触发板A7003损坏，恢复后运行容易出现“不同步”现象。即运行过程中转速波动，电流同步波动，硬轴发出巨大异响。
一段时间后从传动的触发板也损坏。
请教过西门子技术支持两个问题：
1）转速电流波动问题，回答为负载变化造成。
2）触发板损坏问题，回答为电源质量或接地问题造成。
疑惑：
1)虽然负载可能有变化，但作为控制系统，应该能够适应这种负载的变化。
2）事实上电源最近没有发生多大变化，接地检测也是好的。
怀疑：
1）电机修理后参数发生变化，作过优化后没有达到最佳程度。
2）电路板在运行过程中异常损坏，也可能是操作人员操作不当（如静电）造成（在故障处理过程中将主从的触发电路板交换过几次）。
问题：
1）A7003损坏的可能原因有那些？
2）主为速度环控制，从为转矩控制。优化时从机是否只要做电流优化，不需做速度优化。如果做速度优化是否有影响？
3）针对电流速度波动，在DRIVEMON内该监控哪些参数？
4）使用SIMOLINK通讯时，从机的参数如转矩给定，断路器驱动等在哪个参数内设定。（主要是从机做优化不好做）
以上问题，望高手不吝赐教，多谢。