回复:6RA70双驱动求教

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发布于 2008-09-14 17:11:13

0楼

可以尝试把从驱动器的转距限给定幅滤波一下。从装置可以做速度环优化,但无意义,你那个窑控制不大好做就算了,可以手动调整从装置的一些优化才能计算出的参数。运行时,用r21看看2台装置的力矩输出是不是同步,即:从装置是否即使跟踪主装置。通过速度调节保证从装置在电动状态,不叫他偷懒,帮主装只干活。转矩给定P605.5
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