以下是我试的第一种方法，请大家指正：
将3轴联动轨迹的主要特征点——砂轮和工件的相切点进行分解，计算数量足够反映工件圆周的相切点的空间坐标-工件旋转的角度（坐标C）、砂轮的中心点坐标（坐标Y和Z），再由空间3维直线插补指令完成轨迹的程序处理。具体步骤如下：
步骤一：C轴0°位置砂轮和工件对刀，找到切点A。记下当前的YZ坐标，记为（Y1，Z1）。
步骤二：C轴90°位置砂轮和工件对刀，找到切点C。记下当前的YZ坐标，记为（Y2，Z2）。
步骤三： 由以上两个坐标可得：
圆插补轨迹圆心坐标：（Y2，Z1）；圆插补轨迹半径R2=Y2-Y1；圆参数方程：Y=Y2+R2Cosa;Z=Z1+R2Cosa；其中a为圆参数参数方程的角度参数，它等于工件（C轴）每次的进给角度量。Y和z为工件和砂轮在a角度相切时的砂轮中心坐标。
步骤四：确定Ｃ轴的角度进给量Ca，通过圆插补轨迹参数方程计算砂轮中心坐标YaZa
步骤五：执行空间三维直线插补指令，完成当前切点的磨削。插补程序段示例如下：
G01Y=YaZ=ZaC=CaF1000
步骤六：C轴的角度进给量Ca=Ca+△C；△C为角度增量，一般选择0.01°-0.001°。继续执行步骤四和步骤五直到角度进给量Ca=360°为止。