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用PID和PWM的对接实现pid的开关量输出问题的思考

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用PID和PWM的对接实现pid的开关量输出问题的思考

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2008-09-17 16:59:09

如果用“PID的输出驱动PWM”，是否PID的采样时间和PWM的周期时间必须一致？这样可以保障PID和PWM输出的同步，不一致是否会产生“PWM的这一个周期还没有输出完毕，PID的输出已经到了，这样不就乱套了”。请各位指点迷津！

另外，如果用向导来完成PID控制，我觉得对于初学者来说是傻瓜向导，还是自己编，自己想最好，这样才能提高，对吗，各位朋友！

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