回复:用PID和PWM的对接实现pid的开关量输出问题的思考-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:用PID和PWM的对接实现pid的开关量输出问题的思考

鼠老爹

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普通如何晋级?

发布于 2008-09-18 10:38:10

0楼

PWM的周期和PID采样周期没有关系。PID改变的是PWM的脉宽，不涉及周期。另外，PID采样周期通常是100-200毫秒；而PWM的周期大多是以秒为单位的。所以fanscs的说法是有问题的。PWM周期太小，很多执行机构来不及响应，比如常规的电磁阀。当然也有不少例外，比如直流电机的PWM调速控制，脉冲周期常常选择毫秒级，才能保证转子旋转的连续性和稳定性。

家养老鼠名MINNIE

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guzhang

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