回复:用PID和PWM的对接实现pid的开关量输出问题的思考

fanscs

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发布于 2008-09-18 11:12:56

0楼

请问在pwm执行的一个周期中pid值的改变是否影响pwm的脉宽?
如果影响那么我们会得到一个混乱的高速脉冲输出,
如果不影响,那么pid的调解又没有起作用。

所以单纯的认为是脉宽的问题,而不考虑周期是不行的。
这里还要考虑高速输出对pid反馈值的影响。
请享受无法回避的痛苦
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