PID值得改变本身就是影响PWM的脉宽。PWM是由比较器来实现的，这可以用运放电路来表示。比较器的一个臂是固定周期的斜波，另一个臂是PID的输出，这是可以任意变化的幅值，并不受斜波的影响。只有当斜波幅值与PID数值相等时刻，才会改变比较器的输出状态。只有在PID值出现瞬间大幅度变化时，才有可能在一个斜波周期内出现多次电平变换，这种状态在实验中可以看到。但是这并不影响斜波周期，即不影响PWM的周期，也不影响对过程的控制。从实际使用来看，PWM的波形占空比的变化经过控制对象的积分作用，得到的结果和模拟量输出控制得到的结果是相一致的，所以占空比的变化仅仅是向积分池内输入能量的大小，和波形没有关系。因此也就不存在“混乱的高速脉冲输出”的说法。