回复:用PID和PWM的对接实现pid的开关量输出问题的思考-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:用PID和PWM的对接实现pid的开关量输出问题的思考

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普通如何晋级?

发布于 2008-09-18 16:00:02

0楼

“只有当斜波幅值与PID数值相等时刻，才会改变比较器的输出状态。只有在PID值出现瞬间大幅度变化时，才有可能在一个斜波周期内出现多次电平变换，这种状态在实验中可以看到。”
这是在200的模块上测试的吗？我不认同此观点。我认为在pwm执行的一个周期内脉宽可以被修改，但是不会在本周期内执行。基于此观点我同意不会产生“混乱的高速脉冲输出”
“但是这并不影响斜波周期，即不影响PWM的周期，也不影响对过程的控制”
我们讨论的是pid与pwm各自周期的设置对相互间的影响。

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guzhang

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