在工业控制中，我们常用的pid控制有自己的局限性，如果影响输出的因素多个，而且这些因素之间还有相互影响，那么几个pid联合控制有些时候很难取得好的控制效果。请问谁接触过需要解耦的情况？要解耦的话怎么处理。请大家踊跃发言！！
我们是造纸行业，成纸之前是纸浆。纸的厚度主要又纸浆流量所决定。其中要保证纸的厚度必须在稳定传送的时候纸浆量一定，而纸浆量由两个因素共同决定：一个是变频器控制的水泵抽到密封的大罐里让它保持一定的液位，在设定值上下尽可能稳定，但允许少量浮动。第二个因素是一个顶上有个风速可调风机往大罐里通风，来调节大罐纸浆出口的压力。出口压力一定，自然出浆量就一定。P出口=P风 + P纸浆液位