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802D SL驱动调试问题

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802D SL驱动调试问题

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2008-09-18 20:48:36

立车，X 、Z轴，ALM电源+ 一个双轴模块。我按照手册上进行三步驱动配置，可最后一直都没有成功。“点动”时，提示缺少使能。类似T48 T63 T64的信号也都加上了。PLC使能也加上了。
可是我按照简明调试手册上说的，有反复做了几遍，驱动做完三步后，状态还是不正确。
CU_I 10
ALM 41
SERVO 31
SERVO 31
做了好几遍，都不行，也不知道什么原因？

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guzhang

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