回复:用PID和PWM的对接实现pid的开关量输出问题的思考-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:用PID和PWM的对接实现pid的开关量输出问题的思考

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普通如何晋级?

发布于 2008-09-19 08:57:27

0楼

pwm采用异步更新时，“脉宽可以在一个周期内被多次修改，甚至可以在一个周期内触发多个脉冲。”pwm采用异步更新时，“pwm执行的一个周期内脉宽可以被修改，但是不会在本周期内执行。”
PWM向导默认采用的是同步更新（我已查看了pwm0_run）修改为异步更新后，确实如鼠老爹所说。
同步时（向导默认）过长的pwm周期，使的pid的部分改变被忽视。
异步时，“脉宽可以在一个周期内被多次修改，甚至可以在一个周期内触发多个脉冲”pid的调节值在一个周期内多次写入，并多次执行。输出会准确吗？

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guzhang

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