回复:电流环、速度环、位置环之间的关系?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:电流环、速度环、位置环之间的关系?

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普通如何晋级?

发布于 2004-01-06 19:27:07

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电流环是以电流信号作为反馈信号的控制环节。
速度环是以速度信号作为反馈信号的控制环节。
位置环是以位置信号作为反馈信号的控制环节。
电流环为最内环，在数控机床的伺服系统中它主要起到提高系统的机械特性的作用。其反馈元件一般为电流互感器。
速度环在电流环外面，在数控机床的伺服系统中它主要起到控制转速的作用。其反馈元件一般为模拟测速机或编码器。
位置环在速度环的外面，在数控机床上就是数控系统的位置控制单元。其反馈元件一般为编码器、光栅尺、感应同步器、旋转变压器等。

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guzhang

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