伊默已经准确地回答了第一个问题，我来尝试回答第二个问题。
1、你的提问不准确：使用VW或VD做的是数值运算，并不局限于模拟量。
2、使用VW还是VD，取决于你要运算的数值范围和格式。其中VW只能支持-32768—+32767或0—65535的整数。显然，VD的位长度是VW的两倍，所支持的范围要大得多。同时，VD还能支持浮点数，而VW则不能支持。因此需要根据数值运算的要求选择寄存器的长度。
3、关于压力、温度、电信号的处理属于纯粹的数学函数，可以参阅鄙人的置顶帖《工程量的转换方法》。论坛中也有很多论友回答过类似的问题。
第三个问题太大了。S7-200的PID有编程向导，也有直接指令可供使用。具体做法手册上都有详细地描述。
第四个问题不能理解，见谅。
建议楼主认真地阅读手册等相关资料，这些文字给你的帮助是巨大的。