回复:用PID和PWM的对接实现pid的开关量输出问题的思考

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2008-09-19 13:12:29

0楼

一个执行周期内几次更改脉宽和您所说的高低电平转换不是等同的。
一个周期内同一个脉宽高低电平的变换不用考虑,只要满足最后的总比例即可。
但是同一个周期内执行不同的脉宽,最终的总比例,还是正确的吗?
假设我设定PWM的周期为10000ms,我初次给定的脉宽值为1000ms,执行过1000ms后我再给定脉宽999ms,异步更新状态下,马上执行了。一个周期内执行的就是1999ms,是我们需要的吗?
如果每100ms更改一次脉宽值,最后的总比例会是多少?
请享受无法回避的痛苦
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