回复:用PID和PWM的对接实现pid的开关量输出问题的思考-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:用PID和PWM的对接实现pid的开关量输出问题的思考

鼠老爹

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普通如何晋级?

发布于 2008-09-19 13:33:41

0楼

“但是同一个周期内执行不同的脉宽，最终的总比例，还是正确的吗?”
你对这个问题的理解和描述不太准确。这是一个时序问题。打个比方，假设周期是10秒（便于描述），PID的采样周期和数据输出周期为1秒。在前5秒时间内，根据PID的输出情况，PWM输出处于高电平。原本到了第5秒，PWM应该跳到低电平；但此时PID的输出值增大了，于是PWM继续输出高电平。反之亦然。这就是在一个周期内连续修改PWM脉宽的实例。这样的变化会有问题吗？显然没有问题。这是经过大量实例验证过的。

家养老鼠名MINNIE

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guzhang

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