直流电机串轴使用开始时主要源于两个原因：1.直流电机的功率受到结构的限制，不能做得很大。在没有交流调速技术时，需要更大的电机功率就只好用两台直流电机串轴使用了。这在当时的初轧机、中厚板轧机上都有使用。2.在需要快速启停的系统中，为了得到系统的快速性，希望电机的转动惯量越小越好，采用两台直流电机串轴，在结构上相当于将直流电机的轴拉长拉细，其转动惯量也会减小。这种方式在飞剪等频繁启停的设备上经常使用。
当然，采用串轴也是万不得已的办法。采用这种方法后，设备量增大，设备投资加大，维护量加大，调试难道加大，机械系可能会出现扭振，接手间可能会发生撞击等等。不过好在现在是数字系统，所有的工作简单得多了。