如果两路控制互不关联就简单了，搞通一路，另一路照搬就OK了。
PID控制涉及到模拟量采集、设定值的数据变换、PID运算等环节的程序。模拟量采集程序有很多种写法，我在论坛里有一个附程序文件的帖子，你可以参考一下。论坛里还有其他相关的帖子都可以给你提供帮助。PID运算可以用直接指令，也可以用向导程序。用向导程序比较容易上手。由于PID运算必须使用0.0—1.0的无量纲实数，因此通过HMI写入的温度设定值（有量纲）必须用线性方程转换为0.0—1.0的无量纲实数才能供PID指令或程序使用。同样，PID输出的也是这样一个无量纲数，要用线性方程反算为0-32000的整数，才能写入AQW，获得相应的模拟量输出。这点可以参阅置顶的《工程量的转换》一帖。不管是PID指令还是向导程序，很重要的是弄懂回路参数表，否则PID就无从讲起。