我用PID向导做了个AIW0的模拟量温度控制。自整定之后P、I、D都有了参数。点击更新PLC之后,停止PLC,检查了各项参数之后再下载到PLC,重新启动PLC,开始的1分钟左右,还是再控制温度(80度)附近,但是过段时间之后,就像不受控制了似的,超过80度还在加热输出。一直到140度都有加热。
我222CN的PCU+EM231模拟量输出模块,数字量继电器输出占空比周期设定的20秒,响应速度选的慢速,自整定出来P=0.67、I=2.61、D=0.65,刚开始的时候还稳的起,但是过段时间之后就开始疯涨了。
为什么啊?