发布于 2008-09-20 10:15:20
0楼
对于单回路控制系统来说,PID必须有一个人工设定的初始输出值,使系统先工作起来,并尽可能的接近和稳定在工艺要求的设定值上。然后控制系统切换入PID控制状态——无扰动切换,PID在根据各种扰动造成的偏差情况做出相应的调节。这是PID控制的一个极其重要的环节。如果不采用无扰动切换,极容易造成系统的发散振荡而失控。也是基于此,在速度上升的时间内,PID是不能开启的。很多看上去全自动的控制系统,似乎不需要人为的做无扰动切换,实际上是有程序来完成的,只是不让你察觉出来罢了。
家养老鼠名MINNIE