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回复:PID自整定之后的问题！！！

鼠老爹

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普通如何晋级?

发布于 2008-09-20 10:36:19

0楼

不是占空比周期的问题，而PID参数中“积分时间”的问题。
另外，占空比周期也不是可以随意照搬的，这个周期的大小要看对象的惯性。
比如一个是电加热系统，一个是直流电机调速系统，很明显，加热系统的惯性要比电机大很多很多。对于电机来说，如果占空比周期长了，必然会引起转速的“剧烈”波动。而对于加热系统来说，选择较大的动作周期却可以减少执行机构的动作频度。孰优孰劣，楼主自可判别。同样道理，即使是温度控制，也存在惯性大小的问题。

家养老鼠名MINNIE

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guzhang

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