这还是一个上电时序的问题，你的电源模块和驱动模块肯定比较大，也就是说，系统在上电的时候，ON/OFF1与ON/OFF3等都上电了，但此时系统的驱动还为就绪，等到它就绪后，这个时候检测不出你的ON/OFF1与ON/OFF3状态，在你前面帖子中出现这种现象的时候，如果拔下PCU后面的ON/OFF1与ON/OFF3端子，在重新插上，应该使能就上了，此时CU的状态变为0了，轴可以运行了。
修改的方法是：你在plc的OB1中调用ENG_STOP子程序的时候，E—key输入点信号不要直接给急停开关的地址，在前面用急停开关串上V27000002.5信号，来作为这个E—key输入，见附件。图中M140.6要去掉呀
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