我用２１４的ＣＰＵ驱动伺服电机，在找原点的的时候，每一次找的原点的位置都不一样，误差有时候都快接近１ＭＭ了，我是用的ＰＴＯ输出．我是这样找原点的，滑块在退的过程中，碰到原点开关，马上中断，（我采用的是外部中断）马在在执行ＰＴＯ输出．然后滑块在向前进几个脉冲，速度我也是设的很低的．
　　还有一个问题就是，我的位置显示的不能正常显示小数，（小数位始终是０，没有变化）它只能显示多少多少ＭＭ，后面的小数位就不能正常显示出来了．我是用的ＨＣ０来计ＰＬＳ０的脉冲数的，我的触摸屏上的显示位是用的ＶＷ０，通过什么方式可以把小数位显示出来．
　　我是把ＨＣ０的值传到一个双字，然后把双子的值除以Ｎ等于死杆实际走的距离，再传送到一个双字，我再把这个双字转换成字，在把这个字的值传送到ＶＷ０里面了，结果就是位置显示的是对的，但小数位没有变化．