一点经验，仅供参考。
1 T37的值取决于：
a 被控对象的相应速度，温度控制可能会很慢。
b 把输出值送到被控对象的时间，如果是通过模拟量输出口送到被控对象，那么这个时间是很快的，如果是通过通讯口把输出值送到被控对象，那么T37的时间要大于或等于2倍的这个时间。
c 采样反馈值时间
系统不一样，可能这个值区别很大。


2 下图中对差值取了3个范围，也可以取更多的范围，系统不同取值范围肯定不同，每个范围不能有重叠的情况，
差值大，那么输出值变化的要大，差值小，那么输出值变化的要小，这样才能又快又准的把对象控制好。
取值范围后是乘法运算，也有可能是除法运算，系统不一样运算方法就不一样。
我的系统就是把差值除以4，然后加到上次的输出值。