回复:用PID和PWM的对接实现pid的开关量输出问题的思考-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:用PID和PWM的对接实现pid的开关量输出问题的思考

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2008-09-23 17:56:37

0楼

PWM的脉宽的更新的确有同步和异步之分，当PID的采样计算周期T远远大于PWM的周期时（10倍以上），两者差别可以忽略不计。
而两者接近时（<2倍），同步更新的控制效果要好，尤其是在热循环比较好的情况下。
PID的周期必须 > PWM的脉宽，而且最好是整数倍

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guzhang

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