我单位一设备采用两台1250KW直流电机同时驱动，控制器采用西门子6RA7095-4KS22直流调速器，两台调速器之间采用Peer-to-Peer通讯的串行连接方式，速度实际值由主电机的测速发电机提供，两台直流电机励磁绕组串联，由主传动装置提供励磁电源。由于从电机碳刷架及绕组烧毁外委大修，大修完毕重新安装后发现工作时从电机电流变化较主电机稍慢(即当主电机电流变化达到1200A时从电机错后3-4秒才能达到1200A），且主电机绕组温度达到80摄氏度时，从电机绕组温度只有50摄氏度左右，高速工作时主从电机均有震动现象。注：P790=5 P794=K0148 重新安装后从电机优化时，各优化均不能通过。 请各位帮忙分析一下故障原因及主从控制时电机应如何进行优化。谢谢