这样看起来是简单了，实际上是埋下了隐患。
选SLB传转矩的原因就是看中了它的三个优点：1、快速，可达11MB/S；2、光纤做介质，且组环网，做到了既不怕干扰，也不怕个别装置断电；3、极佳的同步特性。这三个优点，DP是怎么也做不到的。且在这方案在，转矩应该是一直在传送的，不论是主还是从。
选通过DP由PLC来决定主从的原因如下：1、一个装置是否可以做主站是由多方面因素组成的，比如装置是否完好？编码器是否正常？电机是否正常？外部条件是否正常？是否有人为干预？这些因素单纯依靠装置本身是无法判断的，而这正是PLC的强项。一个好的程序员，会做到无扰自动切换。2、主从切换（其实也就是速度与转矩的切换。当然如果想做到不停机切换，需要考虑的参数是很多的）相比转矩传送，其适时性要求没有那么高，用DP是可以胜任的。

当然，你也可以都让DP或都让SLB来做，但正如买汽车一样，从几万块钱到几千万块钱都可以买到汽车，但具体买什么样的汽车，就看你的需求与能力了。