由于P51=21恢复工厂设置的过程中会进行励磁内部偏置调整，所以一直也没太关注这个。可是最近偶然发现。在励磁电流有输出的情况下和励磁电流无输出的情况下进行P51=22励磁内部偏置调整，调整后输出的励磁电流相差3%左右。比如我在传动未合闸的情况下进行P51=22，然后给定5A励磁电流，传动合闸，通过分流器测量实际电流，得到5A，但是我如果将传动装置合闸而不运行，此时励磁电流会输出5A，这个时候进行P51=22调整，调整后输出的励磁电流就会大3%，我想知道这个励磁内部偏置调整的基本原理是什么（不牵扯秘密的部分）。在现场调直流电机的时候首先进行P51=21，此时进行了一次不带电的偏置调整，而在P51=25优化的时候，我看到过PMU上显示好像也在进行偏置调整，这时励磁电流就应该就大了3%。不知各位大大注意过这个问题没有，谢谢。