quote:对装置来说,四个之间没有主从关系。互相交换转矩分量。是速度闭环还是转矩闭环由PLC来指定。不必参数组切换。
然后由PLC来指定并分配主从关系。
那些说什么不用SLB只用DP通讯的回贴全部忽略掉 但老兵前辈的这个"四个之间没有主从关系 互相交换转矩分量"似乎也让我存在疑问 具体来说 就是主为速度闭环 然后主站将转矩传给从站 而在SLB这种环网中 主从的分配等同于分配器和收发器的选择 通过P740=0或非0来选择 但是P740这个参数是无法实现外部控制的一个参数........所以才不知道如何自动切换主从
如果我的理解或者方法有误 还请老兵前辈等高手指教