我现在要实施,磨煤机出口的热风温度调节器（主回路），其给定值为105C，温度调节器通过对给定与实际
的偏差进行PID运算，其输出作为燃料气流量调节器（副环）的给定值，流量调节器对给定
与反馈进行PID运算后输出4-20MA信号，控制燃料调节阀开度来控制燃料流量。
具体实施起来存在第一个问题:我PID块的选择问题,具体用那几个系统功能块构成串级~使用2个FB41构成还是用其他什么的系统功能快配合起来更容易实现上述工艺!因为我考虑到主环为温度(慢环节)副环为流量(快环节)是不是外环控制用FB58内环用FB41(只用PI)更合适??还是怎么搭配、配合使用??
第二个问题:怎么更好的实现自动到手动,手动到自动的无扰动切换.完成副回路无扰动切换。我现在考虑是这样-------手动（MAN_ON=1）时，将PV（测量）、MAN（手动输出）分别传送
到SP_INT（内给定）、DISV（前馈输入）；在自动（MAN_ON=0）时，将LMN（自动时输出）
传送到MAN（手动输出）。副回路手动时将主回路置为手动。
请各位同人指教!!!