我也经常做调试，我来回答一下版主的问题：1在调试中802系列是都做优化的，840系列不是都做。
2.大多时候选择自动优化，特殊情况选择单轴手动优化。
3.位置环在工作状态不好情况下，做优化。
4.802系列做优化效果明显，840不明显。
5.802系列每台都做。840根据情况。做完之后拷贝到其它机床是不可能的，因为大家都知道优化是对相应机械的现实状况而生成的自动参数。
6.优化问题，偶尔会在优化时候产生报警。
7.机械工程师对优化很支持，因为他们机械搞不定，恨不得一优化OK，但是那是不可能的。
关于版主的博客，我拜访过，以前记得还要密码。要是这样我不知道您写了有什么意义？是要变成经济效益吗？我本人对优化的观点是这样：优化是驱动系统根据机械现实状况自动生成的比较适合运动数据。从某种意义上讲，它能遮掩部分机械安装过程中的不足。从这点来说我不是很赞同优化，我感觉机械一定要尽力调解到位。而且优化后在多轴配合加工高精度工件时候效果并不好，虽然电机工作时候感官判断正常。我们这有几位经验丰富的工程师很多时候都是人为修改搭配驱动参数。工作和加工效果都比较理想。