回复:PID自整定

jimy214

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2008-09-25 18:17:13

0楼

我也正在做个pid温度调节的项目,请看看表达式是否可行:
;△u(k)=Kc[e(k)-e(k-1)]+Kie(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)] e(k)=设置温度-输出温度
急需好的方法解决pid参数调节问题,忘赐教!我的e_mail是:jimy214@163.com
谢谢!
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