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回复:用PID和PWM的对接实现pid的开关量输出问题的思考

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论坛等级：游侠

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普通如何晋级?

发布于 2008-09-26 12:11:27

0楼

刚花了一早上时间，问题得以解决！实验证明：pid采样时间可以小于pwm的周期时间，脉冲可以正常输出。
就上面的程序，请教鼠老爹两个问题：1、为何要把PLS 0的初始化程序SBR_2要放在主程序中且必须用SM0.0来连接? 2、为何SMB67必须设置为1101 1011而不是1101 1010 即 PWM 的脉宽和周期都必须允许更新，才可以正常？谢谢！

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guzhang

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