一.伺服控制有三种方模式:
1.速度控制模式;
2.力矩控制模式;
3.位置控制模工;
二.伺服控制方式也有三种:
1.电压控制方式;
2.脉冲控制方式;
3.直截用其端子控制,但这几方法用时比较简单,一般有位置要求是都不用的.
三.对应于伺服的两种方式,第一种电压控制方式如需要做到直截位置控制 时需用专用定位控制模块如西门子的FM354/FM357-2,如施耐德的CAY2x/CAY3x/CAY4x等;如没有特别的位置要求时可以用一般模拟量就可控制;第二种脉冲控制方式时可用PLC本体自带的脉冲输出功能定位(对位置控制精度要求不高时),或用脉冲输出型位置控制模块,如西门子的FM353/FM357-2,或EM253如施耐德的CFY11/CFY21,三菱的FX2N-1PG/FX2N-10PG或OMRON的CJIW-NC113/NC231等.
以上各定位模块都可做较高精度的位置控制,伺服在安装时只要用一个电气原点和一个电气前后极限就可以了.所有的位置都可通过位控模块和程序简单的运算就可以.如果用PLC本体自带的脉冲输出时,就要完全靠程序计算和程序控制来完成你所有要求的功能了.且位置精度较差.
四.在控制模式和控制方式上一般是这样组合使用:速度控制模式和力矩控制模式一般使用模拟量控制方法,在配线上相对较烦琐一些,难度稍大一点,在控制上基本可以看作是一个闭环控制,同时要对伺服做零偏调整.位置控制模式一般使用脉冲控制方式,相对简单.在控制上基本可以看作是一个半闭环控制(伺服本身的闭环).在使用位控模块时,有些较高性能的可做到使用G代码和M代码功能,如西门子的M353/FM354/施耐德的CAY21等;较高性能的可做到插补功能,如西门子的FM357-2.