1：引入直流抱闸概念以解决 ＂零转数满力矩＂是指在启动时还是在运转时的定义不准问题。―――零转数可以在运转中出现。（直流抱闸在ＡＢＢ的说明书中有直观的图示）
可以解决交流旋转历磁和转子感应电流平衡转矩的概念困惑。
2：直流抱闸下至少不能理想化的停止、启动。实际系统的能量容量不够和惯性克服不理想事实一定存在。―――会转动一点但能停住实在应当在控制模式以外做些考虑。
3：转矩控制功能。ABB提供的转矩图的曲线笔者在工程中获得验证。
４：假如不谈控制精度，变频器和普通电机组成的传动系统的＂零转数满力矩＂功能不一定是在给定速度为零的条件下，有可能方便得到。
５：我谈的变频器是广义的，语言是一般的，没有局限于西门子的产品只是为说明问题的需要。