同事有做飞剪的，看了看他的CFC程序，大部分做的都是逻辑
判断，只一个一块是用来位置处理的，不过那也只是一个比例控制加比较罢了，得出来的部分都送到了CU板子里，看样子是做为速度环的给定。
这样来看的话，那大部分电机的控制还要在CU（基板）中去做了？
不过看T400 的说明的时候去说他可能在，飞剪，卷曲，等方面，看样子，在T400 中可以做复杂的位置，速度，电流，的控制了。但一想这样做，那它的功能不是又和6RA70 CU 的功能重复了吗？
谁编过飞剪的CFC 程序，请大师们给讲讲，一个空的T400板子加6RA70，位置，速度，电流，等都是在哪里编程处理的？
再者，SPS450手册里讲的功能块是不是一个软件包，是不是需要另行购买呀？