以前做过新的四绳抓斗吊，对你上面提出的某些问题的一点建议：
1.变频器采用6SE70系列，选型时：要考虑电机的静功率与额定功率之间的关系，一般情况静功率都小于额定功率，只需满足，I（变频器短时电流）>2*I(电机额定电流）。还要考虑变频器短时电流与额定电流在不同功率下的关系。
如果采用能耗制动，在制动单元的选型上要考虑起升的高度问题；
2.起升、支持机构必须采用闭环控制，编码器选用增量型，分别安装在两台电机的高速轴上，变频器线要用屏蔽的，注意和动力线分开走。
3.控制方式上要注意：1）：自动开闭斗，通过编码器的值来处理；
2）：位置同步，两天均采用速度矢量闭环控制，通过位置PI调节；
3）：负载平衡，通过力矩PI调节。既保证两钢丝绳受力均匀，又保证不能撒料。
4）：沉抓：这一部分当初做的不太好，采用力矩限幅，在抓取同样的物料的时候效果很好，一旦抓的东西改变了，效果一般。后来该成通过触摸屏动态的调节，也不是特别的好。

4.联动台采用单手柄主令控制，前后控制支持机构，左右控制开闭机构。
5.防尘：吊车上如果有电气房，门要封闭好，如果直接放在大梁上的，采用控制柜形式，防护登记高一点。
6.DP通讯干扰：接地必须好，要和动力线分开走，如果现场不能实现，我一般都把DP线放在最上面，尽量不靠近大电流电缆。如果距离不是很远的话，效果还可以。

因为没有做过将电机短接的项目，其他的不能发表意见。
我只是提出自己的一些看法，有一些不一定正确，一些有可能不是最优的方法，仅供参考！